2000年10月，面對世紀之交我國改革開放的新形勢、新挑戰，清華大學順應國家發展需要，在公共管理系和21世紀發展研究院的基礎上，率先成立國內第一所公共管理學院清華大學公共管理學院。國務院發展研究中心原黨組書記、副主任陳清泰擔任首任院長。學院現任院長是江小涓教授。

學院現有教師60余人，其中清華大學文科資深教授2人，長江學者特聘教授3人，長江學者講座教授1人，國家杰出青年科學基金獲得者3名，國家青年拔尖人才支持計劃（“萬人計劃”）獲得者1名，國家優秀青年科學基金獲得者3名，教育部新（跨）世紀優秀人才支持計劃入選者5名。學院還聘請了8位雙聘教授，9位兼職教授，3位杰出訪問教授，2位名譽教授。學院致力于打造具備國際化視野的卓越師資隊伍，現職教師全部具有海外學習和研修經歷。

學院現有政治與公共政策研究所、政府管理與創新研究所、社會組織與社會治理研究所、國際發展與全球治理研究所4個常設研究所。2003年在全國首批獲得公共管理一級學科授權；2013年全國公共管理一級學科評估名列第二名，其中學術聲譽和科學研究名列第一；2017年全國公共管理一級學科評估結果為A+，公共管理學科全國共143所高校參評，僅兩所高校獲得A+。學院公共管理一級學科下設有博士招生點和碩士招生點，以及“公共管理”學科博士后流動站。

學院已經形成了學術型碩、博士，本科二學位和公共管理專業碩士（MPA）等中文教學項目，國際發展碩士（MID）、國際公共管理碩士（IMPA）、國際發展與治理碩士（MIDG）、可持續發展公共政策雙碩士（MPP-SDG）、大數據下的公共政策與全球治理雙碩士（MPA-BDG）、“一帶一路”國際公共管理碩士（IMPA-BRI）等英文教學項目。2013年我院MPA項目成為美國之外全球首例通過公共管理院校聯合會（NASPAA）國際認證的公共管理碩士項目。學院累計培養博士206名、碩士731名、MPA2943名、留學生557名。

學院大力加強智庫建設，先后與國家發改委、科技部、教育部、民政部、國務院臺灣事務辦公室、中國科學院、中國工程院等國家有關部門和美國布魯金斯學會等國際知名智庫聯合成立研究機構，積極服務于國家公共政策制定。

學院依托清華大學理工文多學科交叉的綜合優勢，為中央部委、中直機關、各級政府完成了大量干部培訓項目，累計培訓各級領導干部超過5.7萬人次。其中，與中組部、國務院發展研究中心、哈佛大學合作的高級公共管理培訓項目以及與科技部、中組部、國資委共同組織的科研院所長現代高級研修班成為具有廣泛影響的干部培訓典范。

清華大學公共管理學院成立十九年來，以“培育公共精神、創造學術新知、貢獻決策思想、服務國家治理”為使命，秉承清華大學“自強不息、厚德載物”的傳統，發揚學院“明德為公”的精神，在師資、教學、科研、學科建設等方面取得了可喜的成績，并在躋身世界一流大學、創建一流公共管理學院的道路上邁出了重要的步伐。