機械工程學院成立于1978年，前身是馬鞍山鋼鐵學院機械系，1985年更名為華東冶金學院機械工程系，2001年更名為安徽工業大學機械工程學院。學院現有教職工104人，其中教授18人，副教授30人，具有博士學位52人，在職攻讀博士研究生14人，安徽省學術技術帶頭人及后備人選各1人，安徽省戰略新興產業技術領軍人才4人，安徽省教學名師2人，安徽省優秀教師1人，寶鋼教育基金優秀教師3人，安徽省教壇新秀2人。

學院下設機械設計制造及其自動化系、機械工程系、車輛工程系、機器人工程系、機械設計系、力學教研室、制圖教研室、工程實踐中心等8個系室，擁有特殊服役環境的智能裝備制造國際科技合作基地、液壓振動與控制教育部工程研究中心、特種重載機器人安徽省重點實驗室、液壓振動技術安徽省工程技術研究中心四個省部級科研平臺。現有機械設計制造及其自動化、機械工程、車輛工程和機器人工程4個本科專業，機械工程一級學科碩士點和機械工程專業碩士學位點，冶金智能制造及流程管理二級博士學位點。機械設計及其理論為安徽省重點學科，擁有機器人及先進制造技術、液壓振動與控制、設備運行性能與狀態研究等3個省校級優秀創新團隊,機械制造及自動化、工程力學、機械基礎課程3個省級優秀教學團隊。學院本科在校生近2000人，研究生180余人。

近年來，學院共承擔了科研項目200余項，其中國家自然科學基金項目、國家重點研發計劃等國家級項目21項，省部級項目70余項，企業產學研項目110多項;獲安徽省科學技術一等獎2項、二等獎3項、三等獎5項;發表學術論文400余篇，其中SCI/EI收錄的論文220余篇;授權發明專利150余項。獲安徽省教學成果一等獎2項、二等獎3項。

近年來，學生在國際遺傳工程機器設計大賽、大學生學術科技競賽及實踐活動中均獲得好成績，取得國際遺傳工程機器設計大賽銀獎、“挑戰杯”中國大學生科技作品競賽、創業計劃大賽銀獎和全國大學生機械創新設計大賽、全國大學生先進成圖技術與產品信息建模創新等一、二等獎多項。學院畢業生因基礎扎實、能力突出深受用人單位歡迎，就業率一直名列學校前茅。

學院先后與美國、德國、韓國、塞爾維亞、土耳其等近多個國家和地區的多所大學及有關科研院所建立了廣泛的合作和交流，與寶武集團、萊鋼、泰爾重工、奇瑞汽車、埃夫特智能裝備股份有限公司、華菱星馬、驚天液壓等大型企業建立了良好的產學研合作關系。